數(shù)控機(jī)床的伺服機(jī)構(gòu)是如何分類的？

答：數(shù)控機(jī)床的伺服機(jī)構(gòu)可分為開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)3種類型。

(1)開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)  由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)線路和步進(jìn)電功機(jī)組成。每一脈沖信號(hào)使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，通過(guò)滾珠絲杠推動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)一定的距離。它沒(méi)有位置檢測(cè)器和反饋線路等環(huán)節(jié)。這種伺服機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，容易掌握使用．但精度和速度的提高受到限制。為提高定位精度，常設(shè)有工作臺(tái)反向間隙補(bǔ)償和絲杠螺距誤差補(bǔ)償功能。能補(bǔ)償機(jī)械傳動(dòng)鏈的誤差。

(2)半閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu)  由比較線路、伺服放大線路、伺服馬達(dá)、速度檢測(cè)器和位置檢測(cè)器組成。位置檢測(cè)器裝在絲杠或伺服馬達(dá)的端部，利用絲杠的回轉(zhuǎn)角度間接測(cè)出工作臺(tái)的位置，它是根據(jù)來(lái)自位置檢測(cè)器的反饋信息與指令信息相比較的結(jié)果來(lái)控制位置和速度的。常用的伺服馬達(dá)有寬調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)、寬調(diào)整交流電動(dòng)機(jī)和電液伺服馬達(dá)。位置檢測(cè)器有旋轉(zhuǎn)變壓器、光電式脈沖發(fā)生器和圓光柵等。位置檢測(cè)反饋不包括伺服馬達(dá)到工作臺(tái)之間的機(jī)械傳動(dòng)鏈，所以也要用反向間隙補(bǔ)償和絲杠誤差補(bǔ)償。這種伺服機(jī)構(gòu)所能達(dá)到的精度、速度和動(dòng)態(tài)特性優(yōu)于開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)，為大多數(shù)中小型數(shù)控機(jī)床所采用。

(3)閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu)  工作原理與組成與半閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu)相同，只是位置檢測(cè)器安裝在工作臺(tái)上，可直接測(cè)出工作臺(tái)的實(shí)際位置．故反饋精度高于半閉環(huán)控制，促掌握調(diào)試的難度較大，常用于高精度和大型數(shù)控機(jī)床。閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu)所用伺服馬達(dá)與半閉環(huán)相同，位置檢測(cè)器用長(zhǎng)光柵、長(zhǎng)感應(yīng)同步器或長(zhǎng)磁柵。

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