數(shù)控銑床是在一般銑床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種自動(dòng)加工設(shè)備，兩者的加工工藝基本相同，結(jié)構(gòu)也有些相似。數(shù)控銑床有分為不帶刀庫(kù)和帶刀庫(kù)兩大類(lèi)。其中帶刀庫(kù)的數(shù)控銑床又稱(chēng)為加工中心。

1. 按換刀形式分類(lèi)

(1)帶刀庫(kù)機(jī)械手的加工中心加工中心換刀裝置由刀庫(kù)、機(jī)械手級(jí)組成，換刀動(dòng)作由機(jī)械手完成。

(2)機(jī)械手的加工中心這種加工中心的換刀通過(guò)刀庫(kù)和主軸箱配合動(dòng)作來(lái)完成換刀過(guò)程。

(3)轉(zhuǎn)塔刀庫(kù)式加工中心一般應(yīng)用于小型加工中心，主要以加工孔為主。

2.按機(jī)床形態(tài)分類(lèi)

(1)臥式加工中心指主軸軸線為水平狀態(tài)設(shè)置的加工中心。臥式加工中心一般具有3-5個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)。常見(jiàn)的有三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)(沿X、Y、Z軸方向)加一個(gè)回轉(zhuǎn)坐標(biāo)(工作臺(tái))，它能夠使工件一次裝夾完成除安裝面和頂面以外的其余四個(gè)面的加工。臥式加工中心較立式加工中心應(yīng)用范圍廣，適宜復(fù)雜的箱體類(lèi)零件、泵體、閥體等零件的加工。但臥式加工中心占地面積大，重量大;結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高。

(2)立式加工中心指主軸軸心線為垂直狀態(tài)設(shè)置的加工中心。立式加工中心一般具有三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，工作臺(tái)具有分度和旋轉(zhuǎn)功能，可在工作臺(tái)上安裝—個(gè)水平軸的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)用以加工螺旋線零件。立式加工中心多用于加工筒單箱體、箱蓋、板類(lèi)零件和平面凸輪的加工。立式加工中心具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占地面積小、價(jià)格低的優(yōu)點(diǎn)。

(3)龍門(mén)加工中心，與龍門(mén)銑床類(lèi)似，適應(yīng)于大型或形狀復(fù)雜的工件加工。

(4)萬(wàn)能加工中心萬(wàn)能加工中心也稱(chēng)五面加工中心小工件裝夾能完成除安裝面外的所有面的加工;具有立式和臥式加工中心的功能。常見(jiàn)的萬(wàn)健躺工中心有兩種形式：一種是主軸可以旋轉(zhuǎn)900既可象立式加工中心一樣，也可象臥式加工中心一樣;另一種是主軸不改變方向，而工作臺(tái)帶著工件旋轉(zhuǎn)900完成對(duì)工件五個(gè)面的加工。在萬(wàn)能加工中心安裝工件避免了由于二次裝夾帶來(lái)的安裝誤差，所以效率和精度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)也高。

加工中心常按主軸在空間所處的狀態(tài)分為立式加工中心和臥式加工中心，加工中心的主軸在空間處于垂直狀態(tài)的稱(chēng)為立式加工中心，主軸在空間處于水平狀態(tài)的稱(chēng)為臥式加工中心。主軸可作垂直和水平轉(zhuǎn)換的，稱(chēng)為立臥式加工中心或五面加工中心，也稱(chēng)復(fù)合加工中心。按加工中心立柱的數(shù)量分;有單柱式和雙柱式(龍門(mén)式)。

按加工中心運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)數(shù)和同時(shí)控制的坐標(biāo)數(shù)分：有三軸二聯(lián)動(dòng)、三軸三聯(lián)動(dòng)、四軸三聯(lián)動(dòng)、五軸四聯(lián)動(dòng)、六軸五聯(lián)動(dòng)等。三軸、四軸是指加工中心具有的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)數(shù)，聯(lián)動(dòng)是指控制系統(tǒng)可以同時(shí)控制運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)刀具相對(duì)工件的位置和速度控制。

按工作臺(tái)的數(shù)量和功能分：有單工作臺(tái)加工中心、雙工作臺(tái)加工中心，和多工作臺(tái)加工中心。

按加工精度分：有普通加工中心和高精度加工中心。普通加工中心，分辨率為1μm，最大進(jìn)給速度15～25m/min，定位精度lOμm左右。高精度加工中心、分辨率為0.1μm，最大進(jìn)給速度為15～100m/min，定位精度為2μm左右。介于2～lOμm之間的，以±5μm較多，可稱(chēng)精密級(jí)。