機(jī)床坐標(biāo)系規(guī)定方法
1、機(jī)床相對運(yùn)動的規(guī)定
在機(jī)床上,始終認(rèn)為工件靜止,而刀具是運(yùn)動的。這樣編程人員在不考慮機(jī)床上工件與刀具具體運(yùn)動的情況下,就可以依據(jù)零件圖樣,確定機(jī)床的加工過程。
2、機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定。在數(shù)控機(jī)床上,機(jī)床的動作是由數(shù)控裝置來控制的。為了確定數(shù)控機(jī)床上的成形運(yùn)動和輔助運(yùn)動,必須先確定機(jī)床上運(yùn)動的位移和運(yùn)動的方向,這就需要通過坐標(biāo)系來實(shí)現(xiàn),這個坐標(biāo)系被稱之為機(jī)床坐標(biāo)系。
在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系是用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系來確定:
1)伸出右手的大拇指、食指和中指,并互為90度。則大拇指代表X坐標(biāo),食指代表Y坐標(biāo),中指代表Z坐標(biāo)。
2)大拇指的指向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向,食指的指向?yàn)閅坐標(biāo)的正方向,中指的指向?yàn)閆坐標(biāo)的正方向。
3)圍繞X、Y、Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用A、B、C表示,根據(jù)右手螺旋定則,大拇指的指向?yàn)閄、Y、Z坐標(biāo)中任意一軸的正向,則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向。
3、坐標(biāo)軸方向的確定
加工方向的確定是以增大刀具與工件距離的方向確定為各坐標(biāo)軸的正方向。
Z軸的確定:平行于主軸軸線方向?yàn)閆軸,刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎齔方向。
X軸的確定:車床取橫向滑座方向?yàn)閄軸,取刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎颉?/p>
立式數(shù)控銑床:面對立柱,右手方向?yàn)?X向;
臥式數(shù)控銑床: 從主軸后端往前看,取右手方向?yàn)?X方向。
Y軸的確定:+Y的運(yùn)動方向,根據(jù)X、Z坐標(biāo)的運(yùn)動方向,按照右手笛卡爾坐標(biāo)系來確定。
數(shù)控車床按刀座與機(jī)床主軸的相對位置劃分,有前刀座坐標(biāo)系和后刀座坐標(biāo)系。從圖中可以看出,前、后刀座坐標(biāo)系的X軸方向正好相反,而Z軸方向是相同的。在實(shí)際加工生產(chǎn)當(dāng)中,前刀架數(shù)控車床比較多,編程的時候應(yīng)注意X、Z坐標(biāo)的合理選擇。