人形機(jī)器人賽道在近期迎來(lái)了一位重量級(jí)新玩家——比亞迪。這家新能源巨頭成立的具身智能團(tuán)隊(duì)開(kāi)啟了公開(kāi)招聘，其已經(jīng)完成了工藝機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人和類人形機(jī)器人產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，下一步就是進(jìn)軍人形機(jī)器人。

雖說(shuō)比亞迪旗下事業(yè)部眾多，不少產(chǎn)品線的關(guān)鍵零部件甚至可以做到自給自足，但是對(duì)于人形機(jī)器人這個(gè)賽道，比亞迪并沒(méi)有太多的技術(shù)積累。從新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈上來(lái)看，比亞迪或許在電控技術(shù)上很強(qiáng)，但在末端的六維力傳感器上，依舊面臨著極高的技術(shù)壁壘。

以六維力傳感器為例，這類傳感器早在人形機(jī)器人被炒熱之前就廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的柔性化產(chǎn)線。比如在各種協(xié)作機(jī)器人中，這類六維力傳感器成了不少產(chǎn)品的末端標(biāo)配。

但人形機(jī)器人的出現(xiàn)，給六維力傳感器帶來(lái)了新的需求和較高的增速，往常協(xié)作機(jī)器人中只需1到4個(gè)左右的六維力傳感器，到了人形機(jī)器人上，幾乎是標(biāo)配4個(gè)（手部2個(gè)+腳部2個(gè)）。這不僅是確定的大批量需求，對(duì)性能的要求也要更高。

明年3月26-29日舉辦的ITES深圳工業(yè)展上，宇立儀器、藍(lán)點(diǎn)觸控、坤維科技、神源生、昊志機(jī)電、天工俊聯(lián)等六維力傳感器第一梯隊(duì)的廠商均將亮相現(xiàn)場(chǎng)，為你呈現(xiàn)最新的六維力傳感器產(chǎn)品，并為六維力傳感器在人形機(jī)器人應(yīng)用上的痛點(diǎn)提供了對(duì)應(yīng)的解決方案。

01

抗過(guò)載能力

作為將力轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置，六維力傳感器更像是一個(gè)測(cè)量工具。也正因如此，其量程、分辨率和精度常被視為最重要的三大指標(biāo)，然而在人形機(jī)器人這個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中，還有一個(gè)被忽視的性能，那就是抗過(guò)載性能。過(guò)載能力弱的傳感器在受到過(guò)大外力時(shí)，可能會(huì)造成損壞，導(dǎo)致人形機(jī)器人失控從而引發(fā)安全事故。

六維力傳感器主要安裝在人形機(jī)器人的手腕和腳腕單元，而在腳腕單元的六維力傳感器，不同于手腕或協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，往往要承受高于機(jī)器人自重的力。尤其是在調(diào)整行動(dòng)速度時(shí)，對(duì)動(dòng)態(tài)過(guò)載能力的要求更高。所以在需要搬運(yùn)重物的場(chǎng)景中，過(guò)載能力才是人形機(jī)器人制造商考慮的第一性能。

近期優(yōu)必選的Walker S1進(jìn)入比亞迪工廠執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)實(shí)訓(xùn)，并實(shí)現(xiàn)與無(wú)人物流車、無(wú)人叉車、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人與智能制造管理系統(tǒng)的協(xié)同工作，而宇立儀器恰恰就是優(yōu)必選的六維力傳感器供應(yīng)商。

以宇立儀器的M33XX系列工業(yè)級(jí)六維力傳感器為例，可以做到10倍過(guò)載保護(hù)。即便是超薄型的M35XX系列，宇立儀器也做到了最大3倍過(guò)載。

宇立儀器作為市場(chǎng)份額最高的國(guó)產(chǎn)六維力傳感器廠商，從汽車碰撞假人起家，逐漸覆蓋到機(jī)器人和自動(dòng)化行業(yè)。明年3月底，宇立儀器也將在ITES深圳工業(yè)展上，展示他們最先進(jìn)的六維力傳感器解決方案。

02

高精度、高分辨率

對(duì)于任何工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景，精度都要放在首位。哪怕是上面提到的搬運(yùn)用人形機(jī)器人，因?yàn)榱鞲衅骶葐?wèn)題絆了一跤，摔了一盒晶圓，那也是不可估量的經(jīng)濟(jì)損失。

目前國(guó)產(chǎn)六維力傳感器已經(jīng)做到了極高的精度，甚至超過(guò)了不少國(guó)際頂尖品牌，以坤維科技的KWR36系列六維力傳感器為例。坤維科技在KWR36上通過(guò)六維聯(lián)合標(biāo)定，充分抑制了串?dāng)_，可做到0.1%FS的重復(fù)精度和0.03%FS的分辨率。

坤維科技與節(jié)卡、遨博、睿爾曼、越疆、思靈等協(xié)作機(jī)器人廠商開(kāi)展了深度合作，據(jù)傳小米的CyberOne人形機(jī)器人也有用到坤維科技的六維力傳感器。

除此之外，同樣追求超高精度和高分辨率的還有神源生。神源生智能六維力產(chǎn)品覆蓋10大系列、29種類型，量程覆蓋10N-100KN，0.2Nm-8KNm。以神源生的XLH系列數(shù)字六維力傳感器，其分辨率可以做到0.1%FS，精度同樣高達(dá)0.1%FS。

03

低成本

優(yōu)必選的招股書中提到，人形機(jī)器人中六維力傳感器的單價(jià)超過(guò)15000元，是所有零部件中最貴的。而如果是ATI等國(guó)外廠商的六維力傳感器，這個(gè)單價(jià)還要更高。可以說(shuō)，人形機(jī)器人成本控制最大的壓力，就在六維力傳感器上。

這也與傳感器制造商的產(chǎn)能有關(guān)，如果協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人的年出貨量能快速突破十萬(wàn)，通過(guò)規(guī)模化降低生產(chǎn)成本，六維力傳感器的單價(jià)也會(huì)持續(xù)下探。

除此之外，也有的傳感器制造上開(kāi)始推出經(jīng)濟(jì)型六維力傳感器，爭(zhēng)取將人形機(jī)器人和輕型機(jī)器人的價(jià)格打下來(lái)。比如藍(lán)點(diǎn)觸控在2024 ITES深圳工業(yè)展上展示的LT經(jīng)濟(jì)型六維力傳感器，提供了極致性價(jià)比，非常適合用于人形機(jī)器人前裝標(biāo)配，有效降低產(chǎn)品成本。

藍(lán)點(diǎn)觸控作為國(guó)內(nèi)增長(zhǎng)速度最快的六維力傳感器供應(yīng)商之一，產(chǎn)品應(yīng)用覆蓋了工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人、醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人，從其官網(wǎng)合作伙伴中可以看到，藍(lán)點(diǎn)觸控已經(jīng)打入了大族、珞石、新松、UR等協(xié)作機(jī)器人的供應(yīng)鏈中。

END

深圳國(guó)際機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備展面向汽車零部件、新能源、3C電子、家電、醫(yī)療等行業(yè)的零組件生產(chǎn)制造，提供自動(dòng)化專業(yè)設(shè)備及解決方案。人形機(jī)器人作為自動(dòng)化制造的下一個(gè)風(fēng)口，ITES深圳工業(yè)展已經(jīng)聚集了覆蓋人形機(jī)器人本體、手臂、靈巧手、六維力傳感器、減速機(jī)、滾珠絲杠的全產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。2025年3月26至29日，歡迎蒞臨深圳國(guó)際會(huì)展中心（寶安）現(xiàn)場(chǎng)一探究竟。