000 修改后須斷電才能生效的參數,參數修改完畢后應該斷電。
001 TH 報警,外設輸入的程序格式錯誤。
002 TV 報警,外設輸入的程序格式錯誤。
003 輸入的數據超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關內容。
004 程序段的第一個字符不是地址,而是一個數字或“-”。
009 一個字符出現在不能夠使用該字符的位置。
090 由于距離參考點太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復參考點的操作。
091 自動運轉暫停時(有剩余移動量或執(zhí)行輔助功能時)進行了手動返回參考點。
092 G27 指令中,指令位置到達后發(fā)現不是參考點。
100 PWE=1,提示參數修改完畢后將 PWE 置零,并按 RESET 鍵。
101 在編輯或輸入程序過程中,NC 刷新存儲器內容時電源被關斷。當該報警出現時,應將PWE 置1,關斷電源,再次打開電源時按住 DELETE 鍵以清除存儲器中的內容。
131 PMC 報警信息超過 5條。
179 597 號參數設置的可控軸數超出了最大值。
224 第一次返回參考點前企圖執(zhí)行可編程的軸運動指令。
400 伺服放大器或電機過載。
401 速度控制器準備號信號(VRDY)被關斷。
404 VRDY 信號沒有被關斷,但位置控制器準備好信號(PRDY)被關 斷。正常情況下,VRDY 和 PRDY 信號應同時存在。
405 位置控制系統錯誤,由于 NC 或伺服系統的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。
414 X 軸數字伺服系統錯誤,檢查 720 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
415 X 軸指令速度超出 511875 檢測單位/秒,檢查參數 CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機參數錯誤,檢查 8120、8122、8123、8124 號參數。
420 Y 軸停止時,位置誤差超出設定值。
421 Y 軸運動時,位置誤差超出設定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數據超出極限值,或 D/A 轉換器接受的速度指 令超出極限值(可
能是參數設置的錯誤)。
424 Y 軸數字伺服系統錯誤,檢查 721 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
425 Y 軸指令速度超出 511875 檢測單位/秒,檢查參數 CMR。
426 Y 軸編碼器故障。
427 Y 軸電機參數錯誤,檢查 8220、8222、8223、8224 號參數。
430 Z 軸停止時,位置誤差超出設定值。
431 Z 軸運動時,位置誤差超出設定值。
433 Z 軸誤差寄存器中的數據超出極限值,或 D/A 轉換器接受的速度指 令超出極限值(可
能是參數設置的錯誤)。
434 Z 軸數字伺服系統錯誤,檢查 722 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
435 Z 軸指令速度超出 511875 檢測單位/秒,檢查參數 CMR。
436 Z 軸編碼器故障。
437 Z 軸電機參數錯誤,檢查 8320、8322、8323、8324 號參數。
3. 超程報警報警號
報警內容
510 X 軸正向軟極限超程。
511 X 軸負向軟極限超程。
520 Y 軸正向軟極限超程。
521 Y 軸負向軟極限超程。
530 Z 軸正向軟極限超程。
531 Z 軸負向軟極限超程。
4. 過熱報警及系統報警 700 號報警為 NC 主印刷線路板過熱報警,704 號報警為主軸過熱報警。750--主軸串行連接啟動錯誤 當連接串行主軸的系統通電后,主軸控制單元未準備就緒時,出現該報警。
可能有下述四個原因:
1) 光纜連接不當或主軸控制單元的電源關斷。
2) 在主軸控制單元的 LED 顯示 AL-24 或SU-01 以外的報警時給 CNC 單元通電。此時,應切斷主軸放大器的電源,再重新啟動。
3) 其他原因(硬件配置不對) 在包括主軸在內的整個系統工作時不會出現該報警。
4) 當參數3701#4 (SP2)=1 時,第二主軸的情況請參考上述情況 1)到 3)。 詳細信息見診斷顯示 No.409。